Figure AIは、複雑なタスク実行のために感覚入力と運動出力を統合した、全身制御のための統合ニューラルシステムを導入しました。
Figure AIによる全身制御のための統合ニューラルネットワークは、モジュール式ロボットシステムからの脱却を示しています。全ての感覚入力と運動出力を単一のモデルに統合することで、同社は非構造化環境で複雑かつ長期間にわたるタスクを実行できる汎用ヒューマノイドの開発を加速させ、物流、製造、ヘルスケア分野での活用への道を開きます。
Helix 02は、エンドツーエンドの自律制御のために単一のニューラルネットワークを使用
システムは1,000時間以上の人間の動作データでトレーニング済み
新ハードウェアにより、小物体の繊細な操作が可能に
新ハードウェアにより、小物体の繊細な操作が可能に
アーキテクチャは、目標のための低速推論と運動制御のための高速ネットワークを組み合わせる
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